PS：那天晚上opencv从九点半开始装到十点半，人都快要崩溃了，结果第二天又重新编译了一遍，感觉自己真的是一个人在黑暗中摸索 ~

一、安装 opencv

1. ubuntu 安装 opencv 的流程

   https://blog.csdn.net/JohinieLi/article/details/79885820

2. 测试opencv是否安装成功

   使用 smaples/cpp/example_cmake 中的样例去测试opencv是否安装成

   在打开摄像头时，其实程序运行正确，打开了摄像头反而报错了

   ERROR: V4L/V4L2: VIDIOC_S_CROP

   是依赖的库 libv4l-dev 没有装，所以需要对opencv重新编译

3. opencv重新编译，解决方法如下：

   opencv 在 ubuntu 中需要的依赖 https://blog.csdn.net/suochao90/article/details/7530233

   安装完依赖库，对opencv 重新编译 https://blog.csdn.net/m0_37811342/article/details/802278

4. 但是程序提示 select time out，后来才知道是 wecamera 的驱动没有装

   如果之前没有装webcamera的驱动 ~ 请看第二部分cheese

二、Ubuntu中通过Cheese支持Webcam

PS：刚开始我不能理解，为什么主机上已经装过摄像头驱动，虚拟机还要装一遍，那是我对驱动是什么没有理解 ~

1. 驱动

『驱动程序提供了硬件到操作系统的一个接口。』（注意：是操作系统！！！）

相当于硬件的接口，操作系统只有通过这个接口，才能控制硬件设备的工作。

正因为这个原因，驱动程序在系统中的所占的地位十分重要，一般当操作系统安装完毕后，首要的便是安装硬件设备的驱动程序。

2. 通过Cheese支持Webcam

https://blog.csdn.net/JNingWei/article/details/79945300

大多数webcam生产商并不为Linux系统提供驱动，包括Ununtu

解决方法就是：『可以通过安装cheese来激活Ubuntu自带的摄像头UVC驱动』（不过需要保证，摄像头是支持 UVC驱动）

3. cheese安装

PS：刚开始以为 cheese 是硬件驱动程序，后来才明白过来，它不过是个拍照录像的应用程序，但是可以通过安装这个应用程序，来激活ubuntu自带的摄像头驱动

1. 安装
   sudo apt-get install cheese

2. 虚拟机设置里面将USB兼容性改为3.0

3. 测试

   cheese