PS：真的好难啊，看不懂，有没有什么多线程的资料可以系统读一下，完全云里雾里啊~
POSIX
POSIX 可移植操作系统接口（Portable Operating System Interface of UNIX ）是为了各操作系统间保持兼容性而制定的系列标准，POSIX并不局限于UNIX
个人理解：应用程序接口 API（Application Programming Interface）是操作系统提供给应用程序调用的代码，POSIX标准就是规范了不同操作系统的API。这样，为一个POSIX兼容的操作系统编写的应用程序，应该可以在任何其它的POSIX操作系统上编译执行。
POSIX线程
POSIX线程（POSIX Threads，Pthreads）是POSIX的线程标准，定义了创建和操纵线程的一套API
创建线程之后，由CPU决定何时执行线程调用的函数
进程、线程
https://www.cnblogs.com/xh0102/p/5710074.html
1.进程
每个进程有自己的地址空间。两个进程中的地址即使值相同，实际指向的位置也不同。进程间通信一般 通过操作系统的公共区进行。
2.线程
同一进程中的线程属于同一地址空间，共享全局变量和内存，所以一个线程的数据可以直接提供给其他线程使用，而 不必通过操作系统，也就是内核的调度。
并行、并发
1.并行
是指两个或多个独立的操作同时进行。对于多核，多个线程可以在多核上真正独立的并行执行。
2.并发
是指在一段时间内执行多个操作。对于单核，多个线程是并发的，在一个时间段内轮流执行。
例如，4核4线程可以并行4个线程，4核8线程则使用了超线程技术，把一个物理核模拟为2个逻辑核心，可以并行8个线程。
可结合和分离的线程
线程可结合或可分离是属于内核的属性，决定一个线程以什么样的方式来终止自己
1.joinable 可结合，非分离状态
需要被其他线程收回其资源和杀死，在被其他线程回收之前，它的存储器资源是不释放的
原有的线程等待创建的线程结束，只有当pthread_join（）函数返回时，创建的线程才算终止，才能释放创建的线程占用的系统资源
- detached 分离线程
一个分离的线程没有被其他的线程所等待，不能被其他线程回收或杀死，等到运行结束，线程也就终止，才释放系统资源
线程通信
线程通信基本问题是同步和互斥
1.线程同步
一个线程的执行依赖于另一个线程的消息，当它没有得到另一个线程的消息时应等待，直到消息到达时才被唤醒
线程同步的四种方法：https://blog.csdn.net/zm_jacker/article/details/9787829
2.线程互斥
当有若干个线程都要使用某一共享资源时，任何时刻最多只允许一个线程去使用，其它要使用该资源的线程必须等待，直到占用资源者释放该资源
同步其实已经实现了互斥，而互斥是一种特殊的同步
临界资源、临界区
临界资源：能够被多个线程共享的数据
临界区：对临界资源进行操作的那一段代码
互斥锁/互斥锁（mutual exclusive lock variable / mutex ）
在访问共享资源前对互斥量加锁，在访问完成后释放互斥量上的锁。对互斥量加锁以后，任何其他试图对互斥量加锁的线程将会阻塞，直到当前线程释放该互斥锁。
如果释放互斥锁时有多个线程阻塞，所有在该互斥锁上的阻塞线程都会变成可运行状态，第一个变为运行状态的线程可以对互斥锁加锁，其他线程将会看到互斥锁依然被锁住，只能回去再次等待它重新变为可用。
个人理解：互斥量和互斥锁是一个意思
条件变量和互斥锁
条件变量是和互斥锁搭配使用
线程A需要等某个条件成立才能继续往下执行，现在这个条件不成立，线程A就阻塞等待，而线程B在执行过程中使这个条件成立了，就唤醒线程A继续执行
信号量
信号量强调的是多线程的同步，一个线程完成了某一个动作就通过信号量告诉别的线程，别的线程再进行某些动作
原子操作
原子操作是CPU执行指令的最小单元，这种操作一旦开始，就一直运行到结束，不会被中断
能够在单条指令中完成的操作都可以认为是原子操作